Марсоход

Марсоход «Соджорнер» исследует камень «Йоги» на Марсе.

Художественная концепция марсоходов миссии Mars Exploration Rover — «Спирита» и «Оппортьюнити» на Марсе.

Марсоход «Кьюриосити» на красной планете в представлении художника.

Компьютерная модель марсохода ExoMars Европейского космического агентства (2010 год).

Снижение спускаемого аппарата в котором размещён марсоход «Кьюриосити» на парашюте. Снимок камерой высокого разрешения HiRISE спутника Марса MRO, 6 августа 2012 года.

Кратер Натуралист с борта марсохода «Оппортьюнити».

Логотип марсохода «Оппортьюнити» (MER-B).

Запуск марсохода «Кьюриосити».

Марсианская научная лаборатория в сборе. Вверху перелётный модуль, ниже спускаемый аппарат в котором размещён марсоход «Кьюриосити».

Марсоход «Оппортьюнити» на Земле, 2003 год.

Кратер Бонневиль с борта марсохода «Спирит», где также видны обломки спускаемого аппарата.

Сравнение колёс марсохода «Соджорнер», «Спирита»/«Оппортьюнити» и «Кьюриосити».

Марсохо́д — планетоход, передвигающийся по поверхности Марса. Мягкая посадка марсоходов осуществляется с помощью спускаемых аппаратов.

Марсоходом, в отличие от лунохода, невозможно управлять дистанционно в режиме реального времени из-за значительного запаздывания командных сигналов и сигналов от планетохода. Задержка возникает, поскольку радиосигналу вследствие конечности его скорости распространения требуется время, чтобы дойти до Марса или от него до Земли. Поэтому марсоходы способны некоторое время функционировать, в том числе передвигаться и выполнять исследования, автономно по заложенным в них программам, получая команды лишь время от времени.

Всего на Марсе работали четыре марсохода для научных исследований. Два из них — «Кьюриосити» и «Оппортьюнити» — продолжают работу и в настоящее время (по состоянию на 1 мая 2018 года.)

Запущенные

• ПрОП-М — советский марсоход. Идентичные марсоходы входили в состав автоматических марсианских станций которые должны были быть доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами автоматических межпланетных станций «Марс» (в рамках серии М-71):
  • спускаемый аппарат Марс-2 разбился 27 ноября 1971 года при неудачной попытке мягкой посадки.
  • спускаемый аппарат Марс-3 совершил мягкую посадку 2 декабря 1971 года, но сигнал с самой марсианской станции, к которой был подключён по кабелю марсоход, пропал через 14,5 секунд^[1]. Информация с марсохода не была получена.

Среди других запущенных планетоходов они выделялись прежде всего своей системой передвижения: перемещаться марсоходы должны были при помощи двух шагающих «лыж», размещённых по бокам. Такая система была выбрана из-за отсутствия сведений о поверхности Марса^[2].

• «Соджорнер» (англ. Sojourner) — с 4 июля по 27 сентября 1997 года (в рамках программы Mars Pathfinder, НАСА).

• Одинаковые марсоходы программы Mars Exploration Rover, НАСА:
  • «Спирит» (англ. Spirit) — с января 2004 года по 22 марта 2010 года.
  • «Оппортьюнити» (англ. Opportunity) — с января 2004 года. На 1 июня 2018 года в рабочем состоянии.

• «Кьюриосити» (англ. Curiosity) — с 6 августа 2012 года. На 20 июня 2018 года работает (в рамках программы Mars Science Laboratory, НАСА).

Неосуществлённые проекты

• «Марс-4НМ» — неосуществлённый проект советского тяжёлого марсохода, который должен был запускаться сверхтяжёлой ракетой-носителем Н-1, не введённой в эксплуатацию. Проект был разработан в 1970 году с целью осуществления около 1975 года^[3].

Планируемые марсоходы

• Марс-Астер — российский марсоход, запуск в 2018 году. Перенесен на 2020 год.
• «Экзомарс» — марсоход Европейского космического агентства; запуск на Марс ожидается в 2020 году.
• Марсоход НАСА «Марс-2020», являющийся наследником марсохода «Кьюриосити»; запуск планируется в 2020 году. О начале работ по программе объявлено представителем НАСА 4 декабря 2012 на ежегодном съезде Американского геофизического союза^[4]. Одной из главных задач этого марсохода станет обнаружение возможных признаков жизни и «складирование» образцов (общим числом в 31 экземпляр, каждый по 300—400 граммов) с целью их возможной доставки обратно на Землю будущими экспедициями. Кроме того, учёные планируют использовать марсоход как платформу для изучения условий для постройки обитаемой базы на поверхности Марса. В частности, наследник «Кьюриосити» оценит опасность марсианской пыли и измерит долю угарного газа в его атмосфере. Конструктивно новый марсоход будет состоять по большей части из узлов и деталей, которые разрабатывались для «Кьюриосити». Таким образом, это позволит снизить себестоимость разработки устройства с 2,5 миллиардов долларов до 1,5. Кроме всего прочего, учёным придётся снизить и количество научного оборудования, а также упростить некоторые аналитические приборы. На «Кьюриосити» установлено научного оборудования почти на 2 миллиарда долларов США. На новом марсоходе оборудования поставят всего на 100 миллионов. Он не будет нести ни масс-спектрометра, ни некоторых других узлов, однако будет установлен ультрафиолетовый спектрометр, способный обнаруживать органические вещества.
• Mars Sample Return Mission — возможно, марсоход будет одним из элементов этой программы доставки грунта с Марса; запуск запланирован на 2022 год.
• Китайский марсоход планируется доставить космическим кораблём на орбиту Марса, в июле-августе 2020 года. Центр космического проектирования при Комитете оборонной науки, техники и промышленности КНР планирует осуществить запуск при помощи ракеты-носителя "Чанчжэн-5" с космодрома Вэньчан. Далее, через семь месяцев полёта запланировано осуществить посадку в районе низких широт в северном полушарии Марса, где шестиколёсный марсоход весом 200 кг с питанием от четырех солнечных батарей в течение трёх марсианских месяцев будет вести исследование поверхности планеты^[5].

Места посадок автоматических станций на Марсе

Спирит

Оппортьюнити

Соджорнер

Викинг-1

Викинг-2

Феникс

Марс-3

Кьюриосити

Скиапарелли

Примечания

Ссылки

• Фотография советского марсохода ПрОП-М
• Красный космос. Первый в истории марсоход достиг Марса в 1971 году
• NASA official Mars Rover website
• Планетоходы / А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. Ф. Кажукало и др.; под ред. А. Л. Кемурджиана — М., Машиностроение, 1993.